计算(Compute)节点对常数、属性或函数的返回值做加减乘除的运算,把结果赋值给某个属性,如下图所示:

compute

图1 计算节点

其中,左参数是某个Agent实例的属性,参数1和参数2可以是常数、Agent实例的属性或者方法调用的返回值,操作符可以是”+, -, *, /”,如下图所示:

compute

图2 计算节点的属性

请注意这些操作的“粒度”过小,大量这种小粒度的操作可能对性能造成影响。

另外,如果需要修改某些其他没有导出的属性,或做一些复杂的计算时,可以通过动作节点调用相应的函数来实现修改或计算。

具体的执行逻辑可以查看behaviortree/nodes/actions/compute.cpp

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